Erstmals wurde Freilingen urkundlich im Jahre 1034 als Vriligoim erwähnt. 1972 wurde im Zuge der terrotialen Neugliederung die Verbandsgemeinde Selters gegründet.
Der Gemeinderat besteht aus 12 Ratsmitgliedern sowie der ehrenamtlichen und vorsitzenden Ortsbürgermeisterin. Diese wurden bei den Kommunalwahlen am 13. Juni 2004 in einer Mehrheitswahl gewählt.
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