Bad Endbach ist eine Gemeinde im mittelhessischen Landkreis Marburg-Biedenkopf. Sie liegt 15 Kilometer östlich von Dillenburg entfernt und 20 Kilometer westlich von Marburg im so genannten Hessischen Hinterland. Der als Kneipp-Heilbad anerkannte Thermalort liegt im Zentrum des Gladenbacher Berglandes (Kommunalverband Lahn-Dill-Bergland) und ist geprägt durch die bewaldete Hügellandschaft, die sanftgewellten Bottenhorner Hochflächen im Norden (im Mittel 500 m ü. NN) und das sich nach Osten öffnende Tal am Oberlauf der Salzböde. Südlich geht das Salzbödetal in den Höhenzug der Zollbuche mit der Bad Endbacher Platte über.Das schon relativ früh besiedelte Gemeindegebiet (6. bis 8.Jhd.) durchquerten bis ins späte Hochmittelalter wichtige Handels- und Botenwege, und zwar die ehemals sehr bedeutende „Leipzig-Kölner-Fernhandelsstraße“ und der „Westfalen-Weg“. Der „Marburg-Herborn/Dillenburger-Amtsweg“ (Botenweg), im Bereich des oberen Salzbödetales auch „Owergerichtsweg“ genannt, war sogar bis in die zweite Hälfte des 19. Jahrhunderts in Gebrauch.Im Gemeindegebiet wird Hinterländer Platt in der Variante des des „Blankensteiner Obergerichtes“ gesprochen, jedoch mit abnehmender Tendenz.